Без рук, без ног: беспилотные автомобили на дорогах

Основатель Tesla Motors Элон Маск, знающий толк в технологиях будущего, анонсировал новое ПО для электроспорткаров ещё в марте. Бизнесмен заверяет: автомобиль сможет без вмешательства человека проехать от парковки до парковки. Функция подачи машины, когда Tesla S выезжает самостоятельно, уже доступна, однако теперь она расширится и на неподготовленные парковки.

Что умеет автопилот в Tesla? Компьютер держит автомобиль в потоке, помогает объезжать тихоходный транспорт, перестраиваясь, только когда соседняя полоса свободна от транспорта, а также распознавать дорожные знаки и корректировать поведение электрокара.

Элон Маск подчёркивает, что пока речь идёт именно об автопилоте. И в то же время утверждает, что все аварии и проблемы – из-за людей, и лучше всего запретить вождение вообще. Сколько времени необходимо на всемирную автоматизацию движения? Мечтатель и изобретатель Маск подсчитал – всего 20 лет!

Первые намёки на самостоятельность автомобиля в серийных версиях – это круиз-контроль. Автоматика частично освобождает водителя от его прямых обязанностей – давить на педаль газа. Различные системы помощи мы в этом контексте не рассматриваем.

Нынешние новинки даже не люксовых брендов зачастую оснащаются уже более умными компьютерами. Установленные на борту камеры позволяют им следить за рядностью движения, дистанцией, считывать дорожные знаки и многое другое. Но все решения при использовании этих систем остаются на совести человека.

Автомобили Mercedes уже сейчас имеют функцию частичного автопилота. Машины E-класса могут полностью освободить водителя от управления на автобанах. А флагманский S-класс умеет ещё и самостоятельно трогаться в пробках.

Гораздо более смелые проекты – по созданию полностью беспилотных автомобилей – начали зарождаться ещё в прошлом столетии. Так, на рубеже 1990-х компания Mercedes установила на 500-й четыре камеры для анализа ситуации на дороге. Помимо этого, автомобиль пришлось оснастить 60 (!) компьютерами для обработки данных. На презентации два автомобиля VaMP успешно проехали 1.000 км по трёхполосной автостраде. Сейчас стоит в музее.

Техническое оснащение современных автомобилей – камеры для кругового обзора, сенсоры, мощные бортовые компьютеры, спутниковая навигация – вплотную приблизили разработчиков к реализации идеи о беспилотниках на дорогах. Однако даже с технической точки зрения есть ещё масса препятствий.

Наработки в этой области сейчас есть практически у всех крупных автомобильных концернов. В 2010 году свою версию автономных машин показала компания Volvo. Автомобили самостоятельно двигались в составе автоколонны. При этом они могли встраиваться в движущуюся вереницу и точно так же её покидать, после чего ряды смыкались.

В том же году компания Audi решила продемонстрировать, на что способен робомобиль их производства. Причём проверяли его надежность другим методом: отправили заряженный Audi TTS без водителя участвовать в гонках. Беспилотник без проблем справился со скоростным подъёмом на гору Pikes Peak.

Япония по-прежнему держит пальму первенства в области передовых технологий, поэтому как же без прототипов автономных машин. Например, компания Nissan уже давно тестирует автомобиль-беспилотник Leaf. Выглядит он довольно скромно, но в то же время футуристично. Однако главное не это.

Японцы намерены запустить его в серию уже в 2020 году. Nissan Leaf сочетает в себе режимы передвижения двух видов: автономного и под управлением человека. Хэтчбек с помощью лазеров, камер и ультразвуковых датчиков анализирует ситуацию на дороге, как человек.

В результате Leaf самостоятельно двигается по шоссе, обгоняя тихоходный транспорт. О каждом своём манёвре автомобиль предупреждает голосом. Если на дороге вдруг появляется препятствие, робомобиль его объезжает. В случае когда соседняя полоса занята – экстренно тормозит. А ещё умный автомобиль сам ищет место на парковке, подмечая машины, которые собираются уехать, и сам подъезжает к водителю.

Недавно представленный концепт F015 Luxury in Motion от Mercedes – это космос. Причём в прямом смысле. Дизайнеры явно вдохновились кинолентами о далёком-далёком будущем. Внешность автомобиля кричит о том, что он не только может самостоятельно ездить, но, того и гляди, взлетит.

Четыре кресла повёрнуты друг к другу, каждому пассажиру полагается по UltraHD-экрану – в общем, всё, что нужно, для межгалактического путешествия. Однако функционал F015 на данный момент работает не на 100%, но это пока концепт.

Далеко не все видят смысл в автопилоте для легковых автомобилей, при учёте, что многим процесс вождения доставляет истинное удовольствие. Но вот для дальнобойщиков такая функция не кажется бесполезной.

В мае концерн Daimler, получив лицензию, начал испытание автономных грузовиков на дорогах Невады. Freightliner Inspiration Truck оснащены двумя сенсорами, а также стереокамерами. Они распознают дорожную разметку и позволяют грузовику держаться в своей полосе. Самостоятельные манёвры он пока выполнять не может.

Наш КамАЗ старается не отставать. В июле планируется начать испытания беспилотного грузовика отечественного производства. Стоимость проекта оценили в 18 миллиардов рублей, 70% из которых выделит государство. Ожидается, что беспилотный КамАЗ выйдет на дороги уже к 2019 году.

Если с пользой таких изобретений всё более-менее ясно, то вот вопрос безопасности, пожалуй, остаётся самым главным. Недавно компания Google отчиталась об аварийности своих "гугломобилей", которые самостоятельно колесят по дорогам Сан-Франциско уже шесть лет. В итоге за 2,7 млн километров – 11 мелких ДТП. При этом в Google во всех случаях обвинили водителей других транспортных средств.

Результаты – отличные, и они подтверждают слова Элона Маска о том, что роботы смогут уберечь людей от ДТП. Однако возникает резонный вопрос: кто возьмёт на себя ответственность, если самоуправляемый автомобиль собьёт человека? Для этого ведь достаточно небольшого сбоя в программе.

Культовый писатель-фантаст Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники ещё в 1942 году. Во-первых, робот не может причинить вред человеку. Во-вторых, должен во всём подчиняться человеку, если это не противоречит первому закону. И, наконец, робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит первым двум законам.

Однако действующие юридические документы страшно далеки от таких сентенций. Венская конвенция о дорожном движении действует с 1968 года! И в ней говорится, что водитель (или же погонщик скота) должен быть всегда в состоянии управлять транспортным средством. Так что де-юре и автопилот пока не легален.

Автор: Филипп Фахрутдинов